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速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) ("速比"也稱(chēng)"傳動(dòng)比")
1.知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)，求減速機(jī)扭矩如下公式：
減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
2.知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式：
電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)
傳動(dòng)裝置選型數(shù)據(jù)
namin
最小輸出轉(zhuǎn)速
[rpm]
namax
最大輸出轉(zhuǎn)速
[rpm]
Paat namin
最低輸出轉(zhuǎn)速下的輸出功率
[kw]
Paat namax
最高輸出轉(zhuǎn)速下的輸出功率
[kw]
Maat namin
最低輸出轉(zhuǎn)速下的輸出扭矩
[Nm]
Maat namax
最高輸出轉(zhuǎn)速下的輸出扭矩
[Nm]
FR
輸出軸徑向力，假設(shè)載荷作用在軸伸的中點(diǎn)，
如果不一致，請(qǐng)確定徑向力準(zhǔn)確的作用點(diǎn)、作用
角度和軸的旋轉(zhuǎn)方向以便進(jìn)行校核計(jì)算
[N]
FA
輸出軸軸向負(fù)載（拉力和壓力）
[N]
Jload
被驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
[10-4kgm2]
JRTR/F/K/S
M1-M6
所需減速機(jī)類(lèi)型和安裝位置
-
IP..
外殼防護(hù)等級(jí)
-
env
環(huán)境溫度
[℃]
H
海拔溫度
[m above
Sea level]
S..,..%Cdf
工作制和負(fù)載持續(xù)率cdf；也可給出精確地負(fù)載周期圖
-
Z
啟停頻率；也可給出精確地負(fù)載周期圖
[no.per h]
fmains
電源頻率
[HZ]
Vmot
電機(jī)工作電壓和制動(dòng)電壓
[V]
Vbrake
MB
所需制動(dòng)力矩
[Nm]
減速器是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立封閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。在某些場(chǎng)合，也有用作增速的裝置，并稱(chēng)為增速器。減速器主要由傳動(dòng)零件（齒輪或蝸桿）、軸、軸承、箱體及其附件所組成，其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：1）齒輪、軸及軸承組合；2）箱體；3）減速器附件。
其常用術(shù)語(yǔ)如下：
減速比i：減速器輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
級(jí) 數(shù)：減速器所含齒輪的套數(shù)。采用單套齒輪的稱(chēng)為單級(jí)，減速比一般小于10：1，
采用多套齒輪的稱(chēng)為多級(jí)，以滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比的要求。
效 率：指在額定負(fù)載情況下，減速器輸出功率與輸入功率的比值。
額定壽命：指減速器在額定負(fù)載下，以額定輸入轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的連續(xù)工作小時(shí)數(shù)。
額定轉(zhuǎn)矩：在某一確定輸入轉(zhuǎn)速下，可保證減速器額定壽命的安全輸出轉(zhuǎn)矩。
極限轉(zhuǎn)矩：減速器可承受的瞬時(shí)最大輸出轉(zhuǎn)矩。
抗扭剛度：反映整機(jī)在額定負(fù)載時(shí)彈性扭轉(zhuǎn)變形的大小。
回 差：也稱(chēng)為“回程間隙”或“背隙”。主要是由齒輪嚙合側(cè)隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后量，
通常在換向時(shí)產(chǎn)生?；夭罘从沉她X輪加工和裝配的精度水平。
噪 音：此數(shù)值是在距離減速器一米，輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘，減速器空載正常運(yùn)行
時(shí)的測(cè)量值。
減速器的選型包括原始條件、選擇類(lèi)型、確定規(guī)格等步驟。 相比之下，類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿(mǎn)足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格（強(qiáng)度校核），減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶(hù)需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠(chǎng)應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；專(zhuān)用減速器按用戶(hù)的專(zhuān)用條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿(mǎn)足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。
減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1％,等條件計(jì)算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿(mǎn)足 PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC———計(jì)算功率（KW）；
PN———減速器的額定功率（KW）；
P2———工作機(jī)功率（KW）；
KA———使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS———啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；
KR———可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
目前世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS，KR兩個(gè)系數(shù)，但由于知己（對(duì)自身的工況要求清楚）、知彼（對(duì)減速器的性能特點(diǎn)清楚），選型時(shí)一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KRKS的影響。
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